Answers for Sound and Vibration 3

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장난감 자동차 해킹

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 아무리 생각해도 스위치를 박수로 제어하기에는 실내 소음을 아두이노가 걸러낼 수 있는 능력이 되지 않고 적외선 센서로 하기에는 지금의 리모콘의 파장이 너무 짧은 듯하다. 차라리 기계적 요소를 써서 장난감 자동차로 스위치를 제어할 수 있는 방법을 생각해 보았다. 그 우선이 되어야 하는 것이 장난감 자동차를 해킹하여 내가 원하는 대로 사용하는 것이다. 방법은 이 영상을 참고로 하기로 했다만 이래저래 난관이 있었다. 우선 내가 산 칠천원짜리 자동차의 메인보드에는 그라운드가 명시되어 있지 않았다. 도대체 어디를 어떻게 연결해야 제어가 되는지 알 수가 없었다. 그래도 꾸역꾸역 이곳저곳 대어 보다가 신호가 닿는 부분들을 찾아내었다. 다음 영상과 같다. 소리가 작아 잘 들리지는 않지만 차체에서 불빛이 깜빡이는 순간들이 뒷바퀴의 회전 시그널에 연결된 때이다. 이제 각 부분들을 점퍼로 연장하여 아두이노로 연결한 후에 아두이노로 제어하면 미션은 끝나는 셈이었다. 예상외로 순조로운 전개에 기분이 좋았다. 하지만 역시 하루가 지나자 마자 망했다. 맨 위의 설명영상에서 나오듯이 전원을 직접 연결하여 자동차 메인보드에 신호를 주는 것을 실험하려고 했는데, 어찌된 영문인지 보드가 타버렸다. 외부 전원이 5V인 것을 본체 전원이 4.5V니까 똑같겠지 하고 그냥 연결한 것이다. 시그널로 몇 볼트가 필요한 것인지도 생각하지 않고 무작정 연결했더니 타버린 듯하다. 위의 영상은 보드가 탄 후 전원이 들어오기만 하면 질주하려고 하는 자동차의 모습이다. 그래서 결국은 자동차를 해체하기로 했다. 비싸게 산 것도 아니니까 부품들만 활용하는 셈 쳐야 한다. 모터들과 본체를 7천원에 샀으면 뭐 그래도 잘 샀다 (사실 아니다). 라디오 컨트롤러까지 해킹할 수 있다면 좋겠지만 아직 그 단계는 아니다. 위의 영상은 자동차 내부의 모터를 빼낸 사진이다. 영상을 보지 않아도 되는 것이 아무일도 일어나지 않는다. 대체 뭐가 문제일까...
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opencv feature matching 으로 월리 찾기

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Feature Matching은 두 사진의 공통점을 찾아내주는 건데, 뭘 예제로 하면 좋을까 하다가 월리를 찾아라 만한 예제는 또 없으리라는 생각에 돌려보았다. 코드는 다음과 같았다. 여기서도 오류는 있는지라, img3=cv2.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,matches[:10],None,flags=2) 코드로 바꿔줘야 했다. 앞번과 똑같은 오류인 걸 보니 버전 차이가 좀 있는 것 같다. 원본은 다음과 같고  결과는 다음과 같다 작아서 잘 안보이나 하겠지만 크게 보아도 별반 다를 거는 없이 그냥 망했다. 어제 애플 스토어를 방문하여 아이폰X를 보고 왔다. 희대의 얼굴인식을 시도해봤는데 고개를 돌리는대로 지문인식을 하듯이 얼굴을 읽는 모양새가 신기하였다만 opencv tutorial 에서 그 정도의 알고리즘을 기대하는 것은 무리였는가보다. 사진은 그냥 봤던거 자랑 ㅎ  PS. Sift 로도 월리를 찾아보았다. 크기와 상관없이 feature matching 을 가능하게 해주는 코드니까 좀 더 낫겠지 싶었다. .
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Answers for Sound and Vibration exmples

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Hope this help the students who study sound and vibration but don't have Chegg ID. Questions 1.  What is the change in sound pressure level from a uniform radiating source, if (a) the intensity is doubled? (b) the pressure is doubled? (c) two more identical sources are added in locations equivalent to the first 2. Calculate the % of acoustical energy that must be removed to reduce a given SPL by 1dB; by 5dB; by 10dB 3.  80dB + 76dB = ? 4. You have available to you two pump styles : pump A at 80 l/s produces a 100 dBA SPL at a given point, and pump B at 40 l/s produces 90dBA under the same condition. From a noise control standpoint, what combination of pumps would be the most acceptable for developing a flow rate of 160 l/s? 5. The noise level from a power station with 10 identical transformers measured near some residential property line was found to be 54dB. The maximum permitted in this area i...
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